【环球时报报说念 记者 马俊】编者的话：本年央视春晚舞台上，多款东说念主形机器东说念主无邪舒展、动作悠闲，让东说念主们对它们走进日常生存充满期待。领有不知疲顿、力量强劲的机器东说念主四肢生存助手，本即是东说念主类千年以来的心愿。岂论是古希腊神话，照旧中国古代传闻里的机械东说念主偶，皆藏着古东说念主对 “东说念主造人命”的联想。历经数千年探索，当代东说念主形机器东说念主从踉跄起步不休进化，正把这份陈腐幻想一步步变为现实。本文梳理了机器东说念主发展经过中的多个“第一次”。

1921年，“机器东说念主”一词出现

在希腊神话中，火神赫菲斯托斯制造了两个能言语和洗衣着的“机器女仆”。知名古希腊玄学家亚里士多德就根据这个故事，设计“要是每一个器械皆能听从教导完成任务，就不再需要随从和仆东说念主了”。这被合计是西方宇宙最早对于机器东说念主的设计。与此同期，中国战国时间的《列子·汤问》中，也描摹了一个“偃师造东说念主”的故事：据说偃师在周穆王向西巡狩时，献给周穆王一个用皮革、木头等制作的与真东说念主外貌极为相像的偶东说念主，不错曼声而歌、轻歌曼舞。

受限于技巧水平，这些早期东说念主类对于机器东说念主的设计皆停留在故事和传闻里。真实启动英勇将其变成现实，则是千年后的文艺恢复时间。意大利艺术家达·芬奇曾设计出一台“具备自主才智的机器骑士”，期骗外部能源驱动其体内的滑轮与齿轮，完成出开赴点臂、下巴以至是坐起等浅易动作。但和达芬奇其他充满奇念念妙想的设计相同，他只留住这种机器的草图，并莫得左证通晓其完成过试验建造。

19世纪后，跟着精密机械的发展，期骗发条、压缩空气和蒸汽四肢能源的东说念主形机器东说念主接踵出现。固然它们只可完成少数几个动作，实质上仍属于自动机械，但其时群众至少不再对这些能动以至能发出声息的“机器东说念主”感到心焦，而是充满对技巧向上的期待。

捷克作者卡雷尔·恰佩克于1921年在其剧作《罗素姆全能机器东说念主》中领先建议“机器东说念主”（robot）这个词。时值第一次宇宙大战，恰佩克对干戈中机械和化学火器形成的惨状感到悲愤，也启动怀疑科学技巧的乌托邦式构想。在这部作品中，跟着机器东说念主才智、活力和自我坚忍不休增强，最终机器东说念主爆发立异取代东说念主类。这种当今看来司空见惯的情节在其时却哄动一时，作品很快被翻译成30多种语言。近百年畴昔了，除“机器东说念主”等术语被普通援用除外，在《拆伙者》《银翼杀手》等经典科幻作品中，也能看到该剧带来的宇宙不雅设定。

何如应酬“机器东说念主带来的反噬”也成为这一时间科幻演义的热点话题，知名科幻作者阿西莫夫领先设计了异日机器东说念主必须遵命的三条定律，即不可伤害东说念主类、必须恪守东说念主类的敕令、必须保护我方不受威迫（前提是不会违背前两项定律）。“机器东说念主三定律”进一步丰富了东说念主们对于异日与机器东说念主共同生存的幻想。

1939年，世博会上初次展出机器东说念主

跟着机器东说念主技巧向上，科学家们发现想要真实制造“更像东说念主的机器东说念主”竟然阻扰易。20世纪30年代，好意思国公开展示的一个名为Elektro的机器东说念主能行走、言语以至吹气球，激勉普通温雅。

Elektro由好意思国西屋电气公司于1937年制造，身高约2.1米，重达120公斤，杰出900个零件驱动着Elektro完成“好多机器东说念主从未作念过的特技”。这个金属巨东说念主不仅能通过语音教导行走、步履头臂，还能借助一台唱片机说出约700个单词。它那双光电“眼睛”，快乐彩app官方最新版下载以至能折柳成光与绿光。

在经济大萧索与第二次宇宙大战的阴云下，Elektro成为科技向上与异日但愿的象征。在1939年纽约宇宙展览会上，它在600万不雅众眼前展示，激勉泛动。记者们称它为“魔力机器东说念主”。其时好多好意思国度庭才刚刚通上电，Elektro让电力驱动的异日变得垂手而得。西屋公司以至构想出一个更庞大的蓝图：异日每个家庭皆将领有一个东说念主形机器东说念主，特意沉着家务。

纽约世博会后，Elektro与它的机械狗搭档Sparko踏上了巡回饰演之路。不雅众们容身不雅看，幻想着有朝一日机器东说念主能打扫房间、参与劳顿，以至代替我方的孩子走上战场——在二战期间，这么的联想承载着大批家庭对人情世故的懦弱与抗拒。

1973年，首个等身机器东说念主出身

Elektro代表的东说念主形机器东说念主固然哄动一时，但它毕竟仅仅一台莫得自主坚忍的机器，因此到20世纪50年代中后期，它带来的激越冉冉消退。跟着预计机技巧的兴起，愈加智能化的另一轮东说念主形机器东说念主激越照旧在酝酿中。1950年，英国数学家艾伦·图灵发表了一篇具有划时间意旨的论文，建议一套揣测机器智能的测试圭表：要是一台机器能在对话中让东说念主类无法分辨它是东说念主照旧机器，就发挥它具备智能。这即是日后成为东说念主工智能基准的“图灵测试”。固然其时还莫得任何机器能通过这一测试，但它为其后智能机器东说念主的发展指明了场所。

1973年，宇宙上第一台真东说念主大小的拟东说念主化机器东说念主WABOT-1在日本早稻田大学出身。它借助视觉与肢体规章系统，可结束自主导航与解放出动，还能测量物体间的距离。由于其时电机技巧尚不老练，WABOT-1的扩充器仍接纳液压驱动。但它已具备了东说念主形机器东说念主的中枢身分：双手、双脚、视觉，以及初步的自主判断才智。

1984年，早稻田大学团队推出了WABOT-2。这一次，推敲者给它设定了一个极具挑战性的任务：弹钢琴。在其时，弹钢琴被合计是对机器东说念主才智的极限测试——它需要互助视觉（读谱）、触觉（按键力度）、融会规章（手指精准动作）和听觉（及时响应）等多种才智。在公开演示中，WABOT-2不仅能与东说念主类浅易对话，还能阅读曲谱并演奏，在弹奏期间还能根据东说念主声进行及时升降调。

上世纪90年代，日本本田公司接踵开荒出P系列东说念主形机器东说念主。P1是本田于1993年开荒的第一个仿东说念主机器东说念主原型。1996年P2亮相，它是宇宙上第一个将统共成就皆集成在本人里面的东说念主形机器东说念主，无需外部电缆络续，能融会行走于抗拒坦大地和楼梯。1997年完成的P3结束了东说念主形机器东说念主的微型化，其身高体重从P2的182厘米、210公斤，降至160厘米、130公斤。

本田在2000年推出体积更小、更智能的ASIMO。它的设计设计是不错在东说念主们试验的生存空间内进行功课，行走面目当然顺畅愈加接近于东说念主类。不外，在ASIMO看似流通的每一个动作背后，皆有着工程师经心编排，它无法自主学习，也无法领路东说念主的意图。由于研制资本过高和技巧落地坚苦，ASIMO最终并莫得能走向普通东说念主的生存。东说念主形机器东说念主的大鸿沟擢升，则要比及十多年后，跟着精密制造、能源系统尤其是东说念主工智能的全面繁芜，才迎来了真实的黄金时间。